股票学习网 “高达”现身WRC 2026 RoboParty全栈开源体系养出爆款

2026世界机器人大会期间，RoboParty（萝博派对）带来ROBOTO Origin、RP1等人形机器人产品，同时集中展示其全栈开源体系。

展台中最醒目的展品之一，是一台采用“高达风格”外观的RPO。现场展板明确标注“Make Your Own Robot”“开源项目·用户共创案例”以及“定义你的RPO”。从现场展示可以看到，这台机器人在RPO基础上采用了重新制作的头部、胸部、肩部及腿部外观组件，与旁边展示的标准机器人形成明显区别。

用户共创机之外，RoboParty还将机器人关节、内部硬件、外壳组件等直接摆上展台，并设置“RPO组装挑战”。整套展示围绕一个主题展开：将人形机器人的结构、电气、训练和部署环节开放给开发者。

RoboParty在本届WRC官方展商资料中将自身定位为面向全球开发者的开源具身智能公司，并提出从“Open Body”出发，构建覆盖人形机器人硬件、运动控制、开发基础设施和基础模型的全栈平台。目前产品与技术体系包括ROBOTO Origin、RP1、Party OS和HFM。

WRC 2026 RoboParty展台：用户共创的高达风格RPO与标准机同台展示

从结构、电气到训练部署，RPO开放完整研发链路

ROBOTO Origin简称RPO，是RoboParty推出的全开源DIY人形机器人原型机。

RPO整机高度约1.25米、重量约34公斤，拥有23个自由度，腿部关节峰值扭矩达到120N·m，并配置48V 15Ah电池系统。产品主要用于人形机器人的运动控制、科研教学和开发验证。

此次WRC现场，RoboParty通过完整机器人、裸露内部结构的机器人、关节组件以及拆分后的零件同时展示RPO。展台背景信息将其特点概括为“全栈开源设计”“从零装配体验”“高扩展架构”和“教学科研友好”。

关节模组采用拆解形式展示内部结构

RPO内部计算、电气与线束结构

其中，全栈开源覆盖的内容已经延伸至一台人形机器人研发的多个环节。目前ROBOTO Origin已经开放机械结构、CAD图纸、PCB设计、BOM，以及机器人固件、训练环境、运动部署和机器人描述文件。训练部分提供Isaac Lab相关工作流和Sim2Sim工具；部署部分采用ROS 2框架，包含IMU、电机驱动、推理等模块；机器人描述文件则提供URDF、MJCF等运动学与动力学模型。

RoboParty在ROBOTO Origin项目说明中明确表示，该机器人的结构、电气、训练和部署研发流程均已开源，并提供独立DIY组装所需的相关资料。

现场展示的关节模组也采用拆解形式呈现，电机、壳体及内部组件沿轴向展开；另一组展品直接展示RPO内部的计算、电气和线束结构。旁边陈列的机器人外壳，则将躯干、四肢等不同覆盖件分开固定展示。

“RPO组装挑战”位于同一区域，和上述结构、零部件展示共同构成此次WRC上的开源展示内容。